现有路线交通标志牌的检测方法?

发布时间:2020-04-16 02:33浏览次数:

现有路线交通标志牌的检测方法

一种路线交通标志牌的检测方法,路线交通标志具备根本色彩和根本几何状态两种属性,所述的根本色彩包括红色、蓝色、黄色、黑色和白色,所述的根本几何状态包括圆形、矩形、正三角形、倒三角形及正八边形,所述的路线交通标志包括禁令标志、批示标志及警告标志,其特色在于该检测方法包括以下步骤:
⑥依据路线交通标志的根本几何状态及路线交通标志的一切色彩状态对,判别疑似路线交通标志区域能否为的确的路线交通标志区域,当疑似路线交通标志区域确定为的确的路线交通标志区域时,则依据路线交通标志的色彩与几何状态的关系及的确的路线交通标志区域的根本色彩和根本几何状态,确定的确的路线交通标志区域所属的交通标志子类,完成路线交通标志的检测;当疑似路线交通标志区域确定为非路线交通标志区域时,则不停止解决并完结。根本几何状态,确定以倒三角形为根本几何状态的路线交通标志为禁令标.
①经过剖析路线交通标志的根本色彩,确定以红色为根本色彩的路线交通标志为禁令标志,确定以蓝色为根本色彩的路线交通标志为批示标志,确定以黑色为根本色彩的路线交通标志为警告标志或为禁令标志;经过剖析路线交通标志的路交通标志,TSR示意路线交通场景图像中存在禁令标志,TSG示意路线交通场景图像中存在批示标志,TSW示意路线交通场景图像中存在禁令标志,TSG示意路线交通场景图像中存在警告标志;依据路线交通标志的色彩与几何状态的关系,将路线交通标志粗分类为七个交通标志子类,该七个交通标志子类分别为红色-倒三角形交通标志、红色-正八边形交通标志、红色-圆形交通标志、黑色-圆形交通标志、蓝色-圆形交通标志、蓝色-矩形交通标志、黑色-正三角形交通标志,其中,红色-倒三角形交通标志、红色-正八边形交通标志、红色-圆形交通标志、黑色-圆形交通标志为禁令标志,蓝色-圆形交通标志、蓝色-矩形交通标志为批示标志,黑色-正三角形交通标志为警告标志;

③经过摄像安装获取路线交通场景图像,定义以后获取的路线交通场景图像为以后路线交通场景图像,将以后路线交通场景图像的色彩空间从RGB色彩空间变换至HSI色彩空间,RGB色彩空间的3个色彩重量分别为红色R、绿色G和蓝色B,HSI色彩空间的3个色彩重量分别为颜色H、饱和度S和强度I;

④依据路线交通标志的根本色彩,采用基于HSI色彩空间的色彩提取方法对以后路线交通场景图像停止色彩提取,失去二值图像;
⑤采用边缘检测方法对二值图像停止边缘检测,以去除噪声点,失去疑似路线交通标志区域;

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